Borelioza jest chorobą opisaną w 1977 roku w Stanach Zjednoczonych w stanie Connecticut. Rozpoznano ją po powiązaniu serii przypadków zapalenia stawów wśród młodzieży, z ukąszeniami przez kleszcze. Dzięki rozwojowi diagnostyki mikrobiologicznej, rozpoznanie boreliozy stało się możliwe po wyizolowaniu bakterii Borrelia burgdorferi w 1982 roku przez Williego Burgdorfer. Jest najczęstszą chorobą przenoszoną przez stawonogi na półkuli północnej. Najwięcej przypadków notuje się w Europie Środkowej i Wschodniej. W Polsce na przestrzeni ostatnich 10 lat ilość zachorowań wzrosła z ok 8 do 20 tys.
